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單臂架式門座式起重機
用于港口碼頭前沿裝卸一般散貨和件雜貨的通用港口裝卸起重機。依靠完善的工作機構協調工作，以較高的效率完成船-岸、船-車、船-船之間的多種裝卸作業。
單臂架式門座式起重機水平變幅系統
門座起重機大多采用水平變幅系統。
①重物和臂架系統各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設活動平衡重來平衡臂架系統俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應用廣泛。方法之二是靠臂架系統的機構特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。
②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補償法，補償法是通過特種儲繩系統在變幅過程中自動收放相應起升繩，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。另一種是采用組合臂架法，詳見“四連桿式門座起重機”。
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